Automatiserte tredimensjonale lagermaskiner og utstyr inkluderer generelt høyhus, veibane og utgående transport, håndteringsmaskiner.
I. Høye hyller
1, lyssett type høyt hylle
Lette last type hyllehøyde 5 ~ 10m, med plastkurver og andre beholdere for tilgangsenheter, tilgangsvikt i 50 ~ 100 kg, generelt lett vekt, små varer for lagring av gjenstander som er mer egnet, for eksempel elektroniske deler, presisjonsmaskindeler, automotive deler, legemidler og kosmetikk.
2. Enhetsbelastede høyhyller
Enhetsbelastet Hyllehøyde på opptil 40m, lagringskapasitet på opptil 100.000 palleter, egnet for store varehus, den generelle høyden på 6 ~ 15m, antall lagringsplass i $ nummer skuffenhet. Med den kontinuerlige forbedringen av lagringsautomatiseringsteknologi blir tilgangstiden raskere, og tar 100 tilgang til pallenheten som et eksempel, gjennomsnittlig tilgangstid er 70s / pallet.
For det andre, veibanen stabling maskin
Veibane-stableren kalles også veibane-kranen, som er det viktigste håndteringsutstyret i det automatiserte stereoskopisk lageret. Det er den spesielle kranen som utvikler seg med utseendet til stereoskopisk lagerhus, spesielt i det forhøyede lageret.
Banestableringen består vanligvis av en ramme, en løpemekanisme, en løftemekanisme, et førerrom, en gaffelforlengelsesmekanisme og en elektrisk styreanordning.
1, Roadway-type enkeltkolonne stablingsmaskin
Stablettmaskinrammen med enkelkolonnestruktur består av en kolonne og en nedre bjelke. Kolonnen er laget av stor H-strålesveising, og kolonnen er festet med styreskinne. Maskinens vekt er lettere, forbruksmaterialet er mindre, slik at produksjonskostnadene er relativt lave, men stivheten er litt dårligere. Parametrene til enheten er som følger.
Hovedytelse: Lagerhøyde 6 ~ 24m, maksimum 40m;
Driftshastighet: Standard type 80m / min, høyhastighets type 200m / min;
Løftehøyde: standard type Hmax = 20m / min, høy hastighet hmax = 50m / min;
Gaffel Teleskophastighet: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (høy hastighet).
2, dobbel kolonne veibane stabling maskin
Maskinrammen består av to kolonner og øvre og nedre bjelker, som danner en rektangulær ramme. Kolonnen danner røret og det runde røret, det firkantede røret gjør også løfteføreren, det røde røret må feste løfteføringsskinnen.
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
III. Perifert håndteringssystem, styresystem og laster og palleteringsrobot
Kjørbanemaskinen kan bare utføre aksessoperasjonen i veibanen, og godset må ikke gå over lagringsanlegget.
Det omkringliggende håndteringssystemet inkluderer transport og transport av utstyr, automatisk styringsbil, robot, gaffeltruck, vogn, palle osv. Dens rolle er å samarbeide med kjørestabler for å fullføre transport av varer, håndtering, sortering og andre operasjoner, men også kan midlertidig erstatte hovedhåndteringssystemet, slik at det automatiske tilgangssystemet for å opprettholde arbeidet, fullføre varene ut av lageroperasjonen.
Automatisert lagerstyringssystem: Automatisert lagerstyring av form av manuell styring, tilfeldig automatisk styring, fjernkontroll og automatisk kontroll av fire former.
1, minibuss (RGV Rail Guide Vehicle)
I det automatiserte logistikksystemet er hovedbruken av materiell transportkjede, ruller, båndtransportør og annet generelt utstyr, generelt fastgjort på bakken. Sett det ovennevnte utstyret på ganghjulet, beveg deg langs den faste banen, bli et transportbil. Busskjøretøyet har egenskapene ved dynamisk lasting, noe som kan gjøre transporten og transportlinjene av materialene mer kompakte og enkle for å forbedre materialets leveringseffektivitet. Derfor er transportkjøretøyet i det automatiserte logistikksystemprogrammet vanligere.
Generelt sett er transportutstyret langs fastbanen kalt Shuttle-kjøretøyet (RGV), det sporløse kjøretøyet kalles AGV, som transporteres i luften, kalt suspensjonstrollen (EMS). Fra sporet av sporet kan skyttelen deles inn i gjengjeldet direktebussbil og sirkulær skyttelbil, den sirkulære skyttelbanen kan kjøre mer enn en kropp på samme spor, kan forbedre håndteringskapasiteten betydelig, er utviklingenstendensen til skyttelbussen kjøretøy. For tiden er hastigheten til innenlands skyttelbil vanligvis 120 ~ 200m / min. I det utenlandske flybagasorteringssystemet kan bruk av kontaktløs energioverføringsteknologi fra skyttelbilen opp til høyeste hastighet nå 600m / min.
Busskjøretøyet (RGV) er begrenset og styrt av en jernbane eller en bakkjede for å kjøre bilen. Den har to sett med transmisjonsmekanisme: transportmekanisme, idrettsorganisasjon. Skyttelbussen (RGV) er begrenset av to-spor og monorail to.
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Monorail fram og tilbake skyttelbil
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Dobbeltspor fram og tilbake skyttelbil
2. Ruller Transportør
Rullebånd er delt inn i dynamisk type og ingen krafttype, ingen krafttype har en viss gradient, slik at varene med egen tyngdekraft fra high-end flytter til lav-end;
Kraften er sammensatt av en serie ruller med en viss avstand 3-4 ruller støtter en last samtidig.
3, kjede transportør
(1) Kjede-transportør av lastetype
(2) Flatskjermkjede Transportbånd
(3) Hengekjeder Transportør
(4) Kjedeheis
4. Automatisk førervogn (AGV)
AGV (Automatisk styrt kjøretøy) er et av nøkkelutstyrene i det automatiske logistikksystemet, som er utstyrt med en automatisk styringsanordning som elektromagnetisme eller optikk, som kan bevege seg langs den angitte styringsbanen, har sikkerhetsbeskyttelse og ulike lastbærende funksjoner .
AGV er under kontroll av datamaskinen og det trådløse lokale nettverket, gjennom magnet-, laser- og andre veiledningsanordninger for å lede og langs programsettbanen for å fullføre driften av ubemannet automatisk bil. AGV har sikkerhet og en rekke lastbærende funksjoner, bruk av batteridrevet (AC, DC), er et automatisert logistikksystem, et av nøkkelutstyret for moderne produksjonslogistikk og automatisert lager gir en svært fleksibel og automatisert transport metoder.
Den har den grunnleggende funksjonen til å kjøre, anerkjenne og overføre last.
5, palleteringsmaskin og palleteringsrobot
Automatisert varehus System i et stort antall bruk av palleteringsmaskin eller robot for å fullføre stabling, riving.
1. Robot automatisk pakking og stabling arbeidsstasjon
er et integrert system som inkluderer industriroboter, styrere, programmerere, robotgripper, automatiske demonterings- / stablingsmaskiner, palletransportører og posisjoneringsutstyr, og stablingsmodusprogramvare. Den konfigurerer også automatisk veiing, merking og deteksjon og kommunikasjonssystemer, og er koblet til produksjonskontrollsystemet for å danne en komplett integrert emballasjeproduksjonslinje. Robot automatisk Boksing, palleterings arbeidsstasjon kan brukes i byggematerialer, husholdningsapparater, elektronikk, kjemisk fiber, biler, mat og andre næringer.
Den spesifikke bruken av robotautomatikk og palleterings arbeidsstasjon har følgende typer:
(1) Produksjonslinje ende palletering Enkel arbeidsstasjon: Denne typen fleksibelt palleteringssystem fra transportbåndet opp og ned materiale og arbeidsstykket stabling, legge lagdepute og så videre, etterfulgt av en transportbånd vil være en god kodebrett å sende borte.
(2) Stacking / demontering arbeidsstasjon: Dette fleksible palletiseringssystemet kan være tre stabler med forskjellig lastkode i en stabel, roboten kan også hente skuffer og sengetøy, en stabel kode etter full utgang fra transportbåndet.
(3) Stacking i produksjonslinjen: Arbeidsstykket i transportbåndets posisjoneringspunkt ble krypet og plassert på to forskjellige paller, og laget ble også krypet av roboten. Pallen og den komplette stakken blir automatisk utmatet eller inntastet gjennom linjekroppen.
(4) Den komplekse arbeidsstasjonen i slutten av palletisering av produksjonslinjen: Arbeidsstykket kommer fra tre forskjellige linjekropper, de krypes og plasseres på tre forskjellige paller, og sengetøyet krypes av roboten. Pallen og fullstakken utføres automatisk eller legges inn på linjekroppen.
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Robotpalletering
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Stacking Machine palletering
6, automatisk sorteringsmaskinutstyr
Sortering refererer til varene sortert etter sort, ut av rekkefølgen for lagring og stabling. Dette arbeidet kan gjøres manuelt eller med automatisert utstyr. Kan være kontinuerlig, høy volum sortering av varer, sorteringsfeilrate er svært lav, den grunnleggende realiseringen av sorteringsoperasjonen ubemannet.
1. De gjeldende vilkårene for automatisk sorteringssystem
(1) Engangsinvesteringen er stor (behovet for å bygge kort 40-50, lengden på 150-200 meter mekanisk transmisjonslinje, men har også et tilsvarende mekanisk og elektrisk integrasjonsstyringssystem, datanettverk og kommunikasjonssystem) .
(2) Høye krav til emballering av varer (kun egnet for sortering av bunn av flate og stive emballasjegodsregler).
For å gjøre de fleste varer automatisk sortert etter maskiner, kan tiltakene tas: a) implementering av standardisert emballasje, slik at det meste av emballasjen av varer i tråd med nasjonale standarder; b) Skreddersydde sorteringsmaskiner tilpasses i henhold til de ensartede emballasjegenskapene for de fleste av varene som sorteres.
2. Sammensetningen av automatisk sorteringssystem
Det finnes et bredt spekter av automatiske sorteringssystemer, som vanligvis består av kontrollenheter, klassifikasjonsinnretninger, transportanordninger og sortering av kryss. Ovennevnte fire deler er koblet sammen av datanettverk, og manuell styring og tilhørende manuell bearbeidingskobling utgjør et komplett automatisk sorteringssystem.
(1) Kontrollenhetens funksjon er å identifisere, akseptere og håndtere sorteringssignalet i henhold til kravene til sorteringssignalet for å indikere klassifiseringsanordningen, i henhold til varesortet, leveringsstedet for varer eller kategorien av avsendere til automatisk sortering av varer.
(2) Klassifikasjonsinnretningens funksjon er i henhold til sorteringsinstruksjonene som er utstedt av kontrollenheten, når produktet med det samme sorteringssignalet passerer gjennom enheten, arbeider enheten for å endre varemerkets kjøreretning på transportanordningen, slik at den kommer inn i den andre transportøren eller sorteringskrysset.
(3) Hoveddelen av transportanordningen er transportbåndet eller transportøren. Hovedfunksjonen er å få varene til å bli sortert gjennom styreenheten, klassifikasjonsinnretningen.
(4) Sorteringskrysset er en passasje hvor de sorterte varene er skilt fra hovedtransportøren inn i samlingsområdet, vanligvis har stålbelte, beltet, rullen og så videre komponerer ruten, fører til at varen skyves fra hovedtransporteringsenhet til samlingsplattformen, hvor personalet vil være alle varer i krysset som skal sentraliseres eller lagres, eller gruppen med lastings- og distribusjonsoperasjonen.
3. Type automatisk sorteringssystem
Det er mer enn 10 forskjellige typer automatisk sorteringssystem, som er delt inn i lineær type sorteringssystem og sorteringssystem for ringtype. Det lineære typesorteringssystemet inneholder hovedsakelig sorteringsmaskinen for glidebryteren, hjul sorteringsmaskinen, trommesorteringsmaskinen og så videre; sorteringssystemet for ringtypen inneholder hovedsakelig sorteringsmaskinen for vippetyper og sorteringsmaskinen for korsbeltype; andre har også trykksorteringsmaskinen og den vertikale sorteringsmaskinen.
Lastoverføringsanordning: stålbeltransportør, båndtransportør, palltransportør, rulletrapp, etc.
Den vanlige automatiske sorteringsmekanismen har innføringstypen, det oppvarmede hjulrattet, vippemekanismen og så videre.
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Cylinder side push type rullesøylesorteringsmaskin
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Kjededrevet rullesøylesorteringsmaskin
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Faller inn i typesorteringsmaskinen
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Sliding block type rullesøylesorteringsmaskin
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Stor paller høyhastighets sorteringsmaskin
4. Hoved tekniske parametere for automatisk sorteringsmaskin
(1) Hovedmaskin sorteringseffektivitet: biter / time;
(2) Driftshastighet: M / s;
(3) Størrelsen og vektområdet til sorteringselementene;
(4) Kapasiteten til nummeret på munnen og passet;
(5) Antall ledige plasser;
(6) Feilsatsen for sortering;
(7) Kraft- og kjøremodus på sorteringsmaskinen.
IV. Automated Warehouse Information Management system
Informasjonsstyringssystemet for automatisert lager inkluderer datasystem, databasesystem og nettverkssystem.
Computer overvåkingssystem innebærer styring av datamaskin, overvåking datamaskin, kontroll implementering av bestemt utstyr PLC controller. Databasesystemet fullfører lagringen av de underliggende dataene, og nettverkssystemet fullfører overføring og utveksling av komplisert informasjon.
1. Funksjon utforming av informasjon styringssystem
Automatisert varehusinformasjon Administrasjonssystem bør ha følgende funksjoner:
1. Etterspørselsstyringssystem: Bestem kvantitet og tid for materialkrav i henhold til produksjonsplan, salgsstatus, lagerbetingelse, vareliste og dato.
2. Bestilling Management-delsystem: bestilling og prosessering.
3. Lagerstyringssystemfunksjoner: lagerstyring, hyllehåndtering, ut av bibliotekets ledelse.
4. Ikke-kompatibelt produktstyringssystem: Godkjenningshåndtering, produksjonsavkastning, ledelsesavkastning.
5. Inventory Management System: Inventar status analyse, ABC klassifikasjon styring, pull-type lagerstyring, treg produktstyring.
6. Systemvedlikehold: Systeminitialisering, installasjon av ulike typer kodings- og behandlingsmetoder (for eksempel platemodus, ut av lagringsmodus, batchmodus, dato, database, initialisering av lokaliseringskoden) og så videre.
2. Funksjonskravet til datamaskinstyringssystemet i det automatiske lageret
Operasjonsprosessen til det automatiserte lageret er generelt lagring, håndtering i lageret, vareoppbevaring, henting av varer og varer ut av lagerhuset. Hele arbeidet utføres under kontroll av datasystemet. Datasystem er generelt et styringssystem med tre nivåer, den øvre datamaskinen og det lokale nettverket som er koblet til, den nedre datamaskinen og kontrolleren plc koblet til via dataene for trådløs og kabeloverføring.
Datakontrollsystemfunksjonskrav: Datastyringssystem kontrollerer i hovedsak hastigheten på sorteringsmaskinen, styrer oppstart og driftstid for sortering og import av maskiner, styrer hastigheten og driften av AGV, transport, transportør, fullfører stablingsmaskinen eller palleteringsrobotten. .
3, flere typiske automatiske lagerstyringssystem struktur
1. Sentralisert kontrollsystem
Hoveddatamaskinen utfører lagerstyring ved å overvåke CRT-systemet i det sentrale kontrollrommet til systemstrukturen, for eksempel utstedelse av lagerstyring, lastopbevaring og bæreveiledning, mens man utfører forvaltningen av lagerutstyr og lagring av varer.
2. Distribuert systemkontroll Struktur
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
Hovedmaskinen styrer transportbåndsregulatoren, Stacker-kontrolleren, AGV-kontrolleren, VGA-kontrolleren og VGB-kontrolleren henholdsvis gjennom kontrolleren, og hver kontroller styrer utstyret (transportør, stabler, AGV, etc.).
Analyse av automatiseringssystem i automatisert stereoskopisk lager
www.jracking.com
